刀庫及換刀裝直的故障診斷與維修
一、自動換刀裝置的形式
自動換刀裝置目前的主要形式有回轉刀架及刀庫
1、回轉刀架換刀
數控沖床上用得最多的就是電動回轉刀架。主要有四工位轉位刀架、六工位轉位刀架及八工位轉位刀架。其主要工作原理是選刀時刀架電動機正轉，刀架轉位，刀位信號到這后刀架電動機反轉，刀架定位壓緊。
2.刀庫
刀庫是加工中心機床的關鍵部件之一，在數控沖床中用來存儲和運送刀具的裝置，其結構主要有金式和鏈式兩種。盤式刀庫存儲容量小(30把刀以下)，鏈式刀庫的存儲量較大。
二、刀架及刀庫常見故障及排除
刀架及刀庫常見故障及排除見表
三、刀架及刀庫維修實例
例6-9車床刀架轉不到位。
故障現象CK6140數控機床換刀時3號刃位轉不到位。
故障分析：一放有兩種原因，第一種是電動機相位接反，但調整電動機相位線后故障不能排除.第二種是磁鋼與霍爾元件高度位置不準，拆開刀架上架，發現3號磁鋼與霍爾元件高度位置相差距離較大，用尖嘴鉗調整3號磁鋼與霍爾元件高度與其他刀號位基本一致，重新啟動系統，故除排除。
例6-10自動換刀時刀鏈運轉不到位。
故障分析：TH42160龍門加工中心自動換刀時刃鏈運轉不到位，刀庫就停止運轉，機床報警。
故障分析：由故障報警知道刀庫伺服電動機過載，位查電氣控制系統，沒有發現什么異常，可以假設：刀庫鏈內有異物卡住；刀庫鏈上的刀具太重;潤滑不良。經過檢查排除了上述可能，倒下伺服電動機，發現伺服電動機不能正常運轉，更換電動機，故障排除。